1转速传感器

　　转速传感器由M个齿的信号盘和一个装有两个槽型光电开关和少量整形用集成电子器件的电路板组成。信号盘通过法兰紧套在被测电机轴上，电路板安装在机座上。信号盘与电路板分别安装，各自独立安装。因而，它对机械安装的要求较低，抗震性好。

　　2倍频器

　　如果直接把转速传感器()送来的信号作频压变换，需要用较大时间常数的RC滤波电路，因而导致大的检测滞后。本装置以N倍频器为中介，把滤波时间常数τ降低了N倍。在电机以最低转速旋转时，测的速信号的文波系数小10％。该倍频器由数字锁相环和N进制计数器构成。

　　3频压变换器和转向鉴别

　　有倍频器来的信号Fin经电路，变换为正比于电机转速的电压信号Vo.

　　其中，LM331的增益有R6整定。实测证明，频压变换的非线性误差小于±1％。转向鉴别由D触发器C4013完成。

　　4结语

　　我们已成功地将该装应置用于我公司实验室的转速、电流双闭环直流电控系统。

　　实测表明，用它取代测速发电机做转速反馈后，再调速比为100的范围内，运行平稳，转速跟随特性超调小于10％，突加负载后动态响应良好。该装置电路简单，安装容易，性能优良，价格低廉，抗震能力强。值得在各行业的交直流调速系统中推广。